5月13日，小米妥当发布并全面开源自动驾驶模子 Xiaomi OneVL，推理延迟最低仅 0.24 秒，为传统 VLA 自回来推理的 5.4%，初度在业内将 VLA、天下模子、潜空间推理三大技能阶梯调处至吞并框架。

OneVL 三个要津数字

推理延迟

0.24秒

挂载MLP回来头变体，4.16Hz及时开动，为量产部署提供可行旅途

对比传统VLA

5.4%

仅为传统VLA自回来推理耗时的5.4%，速率高出式提高

推理提速

2.3倍

比拟显式CoT有操办推理速率提高约2.3倍，精度同步高出

为什么"又快又准"以前作念不到

当年 VLA 与天下模子是两条寂寥阶梯：VLA 不竭场景、输移四肢；天下模子 展望异日画面。两者协同必须串行设想，速率与精度只可取其一。

显式念念维链（CoT）逐 token 生成推理翰墨，精度高但延迟大；跳过推理径直输出谜底，速率快但丢失因果判断。两种有操办均有致命短板。

OneVL 通过潜空间推理，用高维机器语言替代翰墨推理，同步完成场景不竭与异日展望，竣事一步式并行设想，初度买通速率与精度的矛盾。

XLA 到 OneVL：技能阶梯怎么走到这里

- 2026年3月：小米发布 XLA 融会大模子架构，pg娱乐麻将胡了中国最新版APP下载扶助驾驶从"感知与效法"迈向"不竭与推理"

- 2026年5月13日：OneVL 发布，是对 XLA 中"潜空间推理"标的的初度学术考证，非功能补充，而是深度蔓延

开源对行业和车主意味着什么

对成就者：模子权重、检会代码、推理代码全面开源（GitHub + 技能论述），大家成就者可径直复现、二次成就。

对车主：0.24秒延迟已得志量产车端及时部署门槛；硬件不分上下配，全系 SU7 均可撑抓，OTA 推送旅途明显。

三大智驾阶梯中枢互异

厂商

中枢阶梯

要津特色

特斯拉

纯视觉端到端

仅录像头输入，FSD V12径直感知→戒指

华为ADS

硬件和会

激光雷达+录像头坚强件堆叠

小米OneVL

融会大模子+多传感器

VLA×天下模子×潜空间推理调处框架

三个观念一次说清

VLA（视觉-语言-四肢模子）：看到路况 → 用语言推理 → 输出驾驶四肢，像"会言语的司机"。

天下模子：展望"下一秒会发生什么"，荒谬于司机脑中的路况沙盘。

潜空间推理：把推理经过压缩成机器里面的高维语言，跳过逐字生成，极速完成念念考——就像东谈主类驾驶时的肌肉顾虑，快而不失准确。

量产落地：车端算力够吗

小米自动驾驶负责东谈主陈龙明确指出：车端算力有限是量产部署的中枢挑战。

OneVL 的应付有操办：潜空间推理不再将念念考经过翻译谚语言，径直在潜空间中完成极速推理，将延迟压至 0.24秒（4.16Hz）pg娱乐麻将胡了(中国)2026最新版APP下载，与量产芯片及时照应频率匹配，必要时仍可解码念念考经过保证可纪念性。